喂？喂？你在哪儿啊！

我也在呢，这么多机器人，我要看哪一家呢？

ABB（中国）有限公司在本次工博会上的演示线以生产优盘作为典型的小件装配案例，生产线由一个配料的人工站、一个卡扣装配的IRB120站、一个视觉贴标的IRB1200站和一个插装的YuMi站组成，应用磁力抓取和回弹实现无接触式传动。

YuMi载荷0.50kg，工作范围0.50m；重复定位精度0.02mm；主要应用于小件搬运，小件装配。

IRB1200荷载（kg）/工作范围（m）:5/0.9；7/0.7；重复定位精度为0.025mm；主要应用于上下料，物料搬运。

IRB120荷载（kg）/工作范围（m）:3/0.58；重复定位精度为0.01mm；主要应用在上下料，物料搬运，装配，包装，涂胶等。

费斯托的仿生技术明星空中水母（AirJelly）是由直径为1.35米的氦气球和八根自适应“触须”组成。支架采用了轻巧而又具备一定柔韧性的碳素管，水母的翼是近乎透明又韧性十足的膜，电机高效且精巧。，然后依次传递到八个正齿轮，这些齿轮带动八个轴，分别激活一个曲柄，以此带动了八根“触须”，“触须”的设计成包括两个拉压力交替的侧翼。如果侧翼受到压力，则结构会自动沿所施加力的方向弯曲。综合起来，八根“触须”就产生了一种类似于生物蠕动的运动。

发那科机器人有限公司的整套系统由M-10iA/12机器人、双色注塑机α-S130iA+SI-20A及α-S50iA单色注塑机组成。注塑机加工放大镜及礼品盒后，通过机器人进行取出及组装，iRVision 2D视觉系统判断礼品盒是否组装完成。

双色注塑机α-S130iA+SI-20A是唯一一款全电动双色机，第二射出单元具有与主射台相同的控制精度及稳定性。它通过I/O LINK快速连接，可节省系统搭建与调试的时间；本系统集成了注塑、取出、检测、包装为一体，实现了全过程的无人化。

川崎（Kawasaki）在本次工博会上展出了duAro双臂机器人。它具备高精度作业、人机协同作业、双手臂协同作业三个特点。duAro双臂机器人的重复定位精度为±0.5mm，能保证包装盒的装配精确无误；它具有柔性机壳，发生碰撞时可自动停止，高密度流水线中可与人工共同作业；此外，duAro双臂机器人的两个手臂可单独执行作业，快速完成小部件的装配，同时也可双臂协同作业，共同完成大部件的装配作业。

那智不二越（NACHi）推出MZ系列新成员MZ12——一款具备强大、纤细的超高速机器人。它拥有同等级别中最大的工作范围，可轻松对应适用性检讨；强劲的手腕扭矩可对应大型工件、抓手；在同等级别中以最快的高速、高精度动作提高了生产性；与以往机型比较，它的设置面积减小17%，本体体积减轻29%；手腕、本体部分全防护，防尘防滴等级IP67，作为标准配备还做了防锈处理，可对应各种各样的用途。

安川电机（YASKAWA）在本次展会上发布了世界级小型机器人MotoMINI、新型多用途机器人GP系列（GP7、GP8、GP12、GP25）及新型控制柜YRC1000和YRC1000micro等多款产品。其中世界级小型机器人——MotoMINI重量约7kg，最大伸展距离为350mm，可搬运重量为500g，适用于3C行业小部件的组装、操作，以及电子电气零部件的配膳及插入等。MotoMINI具备小型轻量、高速、高精度三大特点，便于变换放置位置，实现了小型便携式机器人生产加工小型产品的可能。

经过多年的研发，库卡（KUKA）推出了能提供用户良好的手柄导向装置，该装置能教会机器人做事而不是进行简单的编程。除此之外，ready2_pilot是世界上首个此种类型的无线解决方案，具有无与伦比的连接性和灵活性。它的优势主要有：简单控制，无培训要求；无限的灵活性和高度的多样性；直观的机器人导引，如同在电脑上使用6D鼠标；无需重新定向，鼠标可直接安装在机器人身上。此外，它可配合任何种类的标准机器人使用，独立于有效载荷。

展会现场，新松协作机器人家族与AR增强现实技术携手打造人机共融，协作生产场景，将科幻变为现实。AR远程协助系统以AR技术选取指尖陀螺样式，通过人与柔性协作机器人、轻载复合机器人、双臂柔性机器人以及周边系统集成共同工作，定制私人专属个性设备，一气呵成，灵活、精准、安全、流畅完成指尖陀螺从选料、生产到配送的智能柔性生产全流程。

珠海格力电器股份有限公司此次展出了金字塔GR4180/GR6165/GR650工业机器人。这款机器人是由3台大负载机型机器人通过信号串接，实现联合码垛功能。它的高通用性可兼容不同规格尺寸纸箱，可完成多种垛型，实现智能化码垛。

金字塔GR4180/GR6165/GR650工业机器人的高负载、高速度分别可以达到180kg、165kg和50kg；运动速度快，分别可以达到4m/s、1.4m/s和1.9m/s；定位精度高，分别可以达到0.3mm、0.2mm和0.1mm的重复定位精度；可实现焊接、码垛、搬运、机床上下料、涂胶、包装、机器人教学等功能应用。

上海新时达电气股份有限公司在本次工博会上推出新款高防护等级桌面机器人SD900。这款机器人采用轻量式手臂设计、负载可达8kg，重复定位精度达±0.03mm；性能稳定可靠，大幅优化运行空间，在高速的运动状态下，使其能在狭小工作空间内进行灵活地作业，满足柔性化生产；IP67高防护等级可以完美地应对恶劣的生产环境，该系列专为打磨、搬运、装配等低负载、复杂环境下的工艺应用特别制定。

南京埃斯顿工业自动化有限公司推出的打磨机器人配备专业打磨工装及离线编程软件，可满足不同客户使用需求，提供一站式服务。ESTUN打磨机器人优势主要有：采用高精度伺服马达及减速器，性能稳定、响应快；配备水循环系统，解决抽风管道粉尘爆炸的安全隐患；采用封闭式外观结构，保证作业安全；配置触摸屏，实时监控设备状态并能提供设备异常信息；具备产品定位功能，采用吸塑盘直接上料；设备自动更换更换耗材，有效减少作业人数；提供自动抛光离线编程软件，真正地做到在办公室完成抛光程序，大量减少编程时间。

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